8 ноября на внешней экспозиции музея состоялось торжественное открытие выставки «“Я с вами шёл одной дорогой”. Конструктор-оружейник М.Т. Калашников и Военно-исторический музей артиллерии, инженерных войск и войск связи».
В течение многих лет Михаил Тимофеевич поддерживал теплые, дружеские отношения с Военно-историческим музеем артиллерии, инженерных войск и войск связи. Здесь хранится крупнейшая в России и в мире коллекция созданного им оружия как боевого, так и опытно-экспериментального, в том числе – самые первые конкурсные образцы, на которых он оттачивал свой конструкторский талант. Первые экземпляры оружия Калашникова поступили в музей 60 лет назад – еще в 1959 г. На протяжении всех последующих лет Михаил Тимофеевич лично и очень активно участвовал в пополнении музейной коллекции разработанными им образцами автоматов и пулеметов. Помимо этого он передал в дар музею свою собственную коллекцию огнестрельного и холодного оружия, в том числе наградного, а также подарил большое количество принадлежавших ему личных вещей. Наиболее интересные из этих предметов в настоящий момент представлены на экспозиции и доступны для обозрения посетителей.
На новой выставке, которая была развернута в Кронверке накануне юбилея легендарного конструктора, можно увидеть уникальные фотографии Михаила Тимофеевича Калашникова, сделанные во время его визитов в Артиллерийский музей. И это не официальная фотохроника, а почти семейные снимки, потому что за долгие годы крупнейший военный музей России стал для прославленного оружейника почти родным домом, куда он любил возвращаться вновь и вновь.
И все-таки одна фотография, которую можно было бы отнести к официальным, на выставке есть. Она была подарена музею М.Т. Калашниковым, когда он самый первый раз приехал в Кронверк. На ее обороте – дарственная надпись: «Историческому Артиллерийскому музею. В день посещения музея. Январь 1962 г.». Конечно же, это событие не могло остаться без внимания, и молодого Михаила Калашникова сфотографировали в одном из залов музея возле витрины с оружием периода Второй мировой. Как известно в то же время, а именно в 1942 году, он разработал свой первый 7,62-мм пистолет-пулемет.
1989 год. Фотографы запечатлели, как командование музея встречает М.Т. Калашникова перед открытием выставки, посвященной 40-летию принятия на вооружения АК 47. Спустя десять лет, в 1999 году, по случаю уже полувекового юбилея легендарного автомата, его создатель вновь посетил Артиллерийский музей. Тогда же здесь открылась выставка «Оружие М.Т. Калашникова», которая вызвала большой общественный резонанс, о чем свидетельствуют кадры, сделанные во время выступления М.Т. Калашникова на пресс-конференции перед ее открытием. К юбилейной дате был издан альбом «Оружие Калашникова». На одной из фотографий можно увидеть, как один экземпляр с дарственной надписью конструктора торжественно вручают начальнику музея В.М. Крылову. В музее состоялась и презентация книги М.Т. Калашникова «Я с вами шел одной дорогой» (1999 г.).
Михаил Тимофеевич приезжал в Артиллерийский музей не только по случаю мероприятий, связанных с его именем.
В 2000 году он принял участие в открытии совместной с НПО «Специальных материалов» (г. Санкт-Петербург) выставки «Индивидуальные средства защиты на рубеже веков».
М.Т. Калашников был почетным гостем целой череды торжеств по случаю 300-летия начала формирования собрания Военно-исторического музея артиллерии, инженерных войск и войск связи музея, которое отмечалось в 2003 году: М.Т. Калашников на торжественной церемонии, посвященной 300-летию музея; М.Т. Калашников приветствует участников Международного научно-культурного форума, посвященного юбилею музея; Михаил Калашников открывает выставку «Реликвии Военно-исторического музея артиллерии, инженерных войск и войск связи».
Спустя два года Михаил Тимофеевич также приезжал в музей, чтобы поздравить его коллектив с очередной годовщиной со дня начала формирования музейного собрания. В честь праздника он совершил символический выстрел из миниатюрного артиллерийского орудия.
В 2011 году конструктор прилетел из Ижевска, чтобы лично ознакомиться с экспозицией Военно-исторического музея артиллерии, инженерных войск и войск связи в Москве на Международной выставке «Мемориал-2011» в ЦВЗ «Манеж».
Михаил Тимофеевич никогда не приезжал в музей с пустыми руками и обязательно передавал в его собрание новейшие образцы созданного им оружия, книги, сувениры и подарки, преподнесенные ему известными политиками, общественными деятелями, представителями различных предприятий, и т.д. На одной из фотографий М.Т. Калашников с пневматической винтовкой «Юнкер», разработанной на базе АК-74, которую музей получил в дар от конструктора в 1999 г.; а в 2004 г. музейным экспонатом стал памятный кортик, изготовленный художественной мастерской «Практика» (г. Златоуст) в честь 85-летия оружейника.
Музей артиллерии тоже подготовил свой подарок юбиляру. В 2004 году здесь открылась выставка «Калашников – человек, оружие, легенда». И, несмотря на преклонный возраст, создатель самого известного автомата в мире смог приехать на ее открытие. Помимо торжественной части была возможность и просто погулять по любимому музею. Так, камера запечатлела, как М.Т. Калашников осматривает в музее витрину с мемориальными вещами маршала артиллерии Н.Н. Воронова.
Зал с новой выставкой регулярно пополнялся новыми экспонатами, что впоследствии позволило на ее базе создать постоянно действующую экспозицию.
В 2006 г. по инициативе М.Т. Калашникова в музей был доставлен автомобиль УАЗ-3151, подаренный ему Министром обороны Российской Федерации П.МС. Грачёвым. А в 2012 г., за год до своей кончины, Михаил Тимофеевич передал в дар музею всю свою коллекцию оружия (177 образцов), которую лично собирал на протяжении многих лет, а также предметы, которые окружали его в повседневной жизни. Почти все они сразу же стали экспонатами открытой в этом же году выставки «Дары Михаила Калашникова музею».
Михаила Тимофеевича Калашникова не стало 29 декабря 2013 года. Однако Военно-исторический музей артиллерии чтит память выдающегося оружейника.
В 2019 году здесь была открыта новая экспозиция, посвященная 100-летию со дня рождения М.Т. Калашникова. На ней присутствовала дочь конструктора Елена Михайловна Калашникова. Его памяти была посвящена конференция, прошедшая в Президентской библиотеке им. Б.Н. Ельцина. Кульминацией памятных мероприятий стало торжественное открытие на территории музея скульптурной композиции «Старший сержант Калашников» (скульптор В.Б. Курочкин), установленной по инициативе Межрегионального общественного Фонда имени Михаила Тимофеевича Калашникова 22 ноября 2019 г. Памятник стал первым и пока что единственным монументом в честь нашего знаменитого соотечественника, установленным в городе на Неве.