Полковник, доктор исторических наук, действительный член РАРАН, заслуженный работник культуры РФ Крылов Валерий Михайлович. Возглавляет музей с 1991 г.Награжден орденом «Красной Звезды», орденом «Дружбы», медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени, орденом Почета и рядом ведомственных медалей, Заслуженный работник культуры Российской Федерации.
За период руководства В.М. Крыловым музей стал одним из ведущих военно-исторических музеев, как в России, так и за рубежом. Музей получил статус научно-исследовательского учреждения. В музее созданы Центр по сохранности военных музеев России, молодежное объединение военно-исторических ассоциаций и подразделение музейной педагогики. Издательская деятельность музея характеризуется выпуском многочисленных каталогов, буклетов, архивных документов, методических рекомендаций, путеводителя на иностранных языках, периодических изданий сборников научных трудов, чтений, материалов конференций и семинаров. Издание «Герои Великой войны» заняло 1-е место в номинации «Музейная книга» на конкурсе «Музейный Олимп». На базе музея проводятся конференции Международного и Всероссийского уровня. Конференция «Война и оружие. Новые исследования и материалы» в настоящее время является основной научной базой по военной истории, оружиеведению и музееведению. Музей не только открывает ежегодно выставки на своих площадях, но и активно принимает участие в межмузейных выставочных проектах. Проведена полномасштабная реконструкция внешней экспозиции образцов вооружения и военной техники. Открыты новые экспозиционные залы: «История Отечественной войны 1812 г.», «Оружие Западной Европы XV-XVIIв.в.», «История 1-ой Мировой», «История кадетского образования в России XVIII-XXI вв». В 2019 г. в честь 100-летия М.Т. Калашникова открыты две новые экспозиции «Калашников. Человек. Оружие. Легенда.» и «Дары Калашникова музею». На внешней экспозиции торжественно открыт бронзовый памятник великому конструктору автоматического оружия М.Т. Калашникову. Последние годы музей занимает ведущие места по посещаемости в международном фестивале «Ночь музеев». Музеем реализованы несколько международных проектов, среди которых российско-австрийский семинар по обучению специалистов по консервации и реставрации фотодокументов, Российско-голландский по возрождению редкого памятника 17 века голландской крепостной пушки. Музей удостоен различных грантов: от Международных фондов до гранта Президента РФ. В.М.Крылов проводит огромную работу по возрождению воинских и исторических традиций, сохранению и популяризации отечественной культуры, инициирует многочисленные благотворительные проекты для социально-незащищенных слоев населения. Музей является центром ветеранского движения - участников Великой Отечественной войны и ветеранов Вооруженных сил; участвует в многочисленных информационно-просветительских и историко-патриотических проектах.