1703
Первые поступления древних артиллерийских орудий на хранение в Цейхгауз. Сюда предписано доставлять предметы военного вооружения и снаряжения, имеющие историческую ценность — «для памяти на вечную славу».
1718–1730
В Цейхгауз Петропавловской крепости доставляются на вечное хранение 8 пушек из Преображенского и Семёновского полков «за их службы», два осадных орудия — «Инрог» и «Царь Ахиллес» — известного пушечного мастера Андрея Чохова, старинные «курьезные» пушки из Московского арсенала, польские и шведские трофейные орудия, знамёна из Главной артиллерии.
1730–1740-е
Поступление многочисленных трофеев Русско-турецкой (1735–1739) и Русско-шведской (1741–1743) войн.
1756–1763
Санкт-Петербургский арсенал принял первые образцы секретных гаубиц и единорогов и трофеи Семилетней войны: прусское оружие, знамёна, артиллерийские орудия и другое военное имущество.
1765
По указу Екатерины II спасены и возвращены с переплавки с Сестрорецкого монетного двора в Достопамятный зал 249 бронзовых орудий.
2-я половина 1770-х
В достопамятное собрание стали передаваться целые коллекции, ранее хранившиеся в других местах: из Петропавловского собора и Санкт-Петербургской крепости — значительное количество знамён, отечественных и трофейных, парадного холодного оружия, предметов обмундирования, ручного огнестрельного оружия; из Ораниенбаумского дворца, помимо аналогичных предметов, — много вещей Голштинских войск императора Петра III — охотничьи ружья, кирасы, знамёна.
1786
Поступление коллекции парадных пищалей 1660–1670-х гг. из Троице-Сергиевой лавры.
90-е гг. XVIII — 20-е гг. XIX
В Достопамятный зал передано большое количество реликвий и трофеев прошедших войн с Турцией, Швецией, Польшей и Францией. Среди них относящиеся к Отечественной войне 1812 г. артиллерийские орудия, ручное огнестрельное и холодное оружие, знамёна русских пол[1]ков, а также трофеи: французские знамёна и флаги, пушки и мортиры, мундиры и личное оружие французских маршалов.
1826
«По повелению государя императора» Николая I в арсенал переданы оружие и форма одежды Александра I. 26 апреля командир Санкт-Петербургского арсенала — генерал[1]майор Зуев — принял для хранения в Достопамятном зале арсенала ордена Александра I, использовавшиеся в церемонии похорон императора. Этот день стал точкой отсчёта в формировании собрания наград России и мира в ВИМАИВиВС. Несколько позже поступили гардеробы Петра I и Петра III, императриц Елизаветы Пет[1]ровны и Екатерины II, прусского короля Фридриха II.
1839–1850
Поступление строевого ручного огнестрельного и холодного оружия русской армии XVIII — первой трети XIX вв. из Сестрорецкого, Тульского и Ижевского оружейных заводов и из зала присутствия Артиллерийского департамента.
1857
Поступление коллекции железных кованых орудий XV–XVII вв. из Устюжны-Железнопольской.
1870-е
Поступление коллекции оружия из Михайловской артиллерийской академии — орудий, ружей, пистолетов, кирас, протазанов, палашей, артиллерийской принадлежности, ядер и гранат времён правления императриц Анны Иоанновны, Елизаветы Петровны и Екатерины II. Из Горного института переданы прекрасные образцы Златоустовского холодного украшенного оружия. Поступление коллекции крепостных и ручных ружей из Кирилло-Белозерского, Тихвинского монастырей, а также самой большой коллекции старинного вооружения из Соловецкого монастыря, наиболее полно отражающей состав вооружения крупнейшей военной крепости Русского государства XVI–XVII вв. Собрание расширяется за счёт старинных орудий и оружия из Троице-Сергиевой лавры, Суздальского Спасо-Ефимовского монастыря, Киевского и Брянского арсеналов, Тульского оружейного завода, Рижского гарнизона и ещё из целого ряда мест.
1880–1890
С артиллерийских складов, Александровского орудийного завода, Главного артиллерийского полигона, из Морского арсенала переданы артиллерийские орудия полевой, осадной, крепостной и береговой артиллерии обр. 1867 и 1877 гг., картечницы различных систем, скорострельные пушки Барановского, ружья, карабины, мушкетоны, пистолеты с кремневым замком, мо[1]дели артиллерийских орудий. С Московского окружного артиллерийского склада поступили старинные пищали русских мастеров XVI–XVII вв., из арсенала Штаба генерал-фельдцейхмейстера — коллекция экспериментального ударного оружия.
1892
По высочайшей воле в музей передана «Высочайшая грамота, пожалованная всей Русской артиллерии 8 ноября 1889 года».
1901–1907
Поступление китайского и японского вооружения: орудий, пулемётов, ружей, сабель, знамён и значков — трофеев Боксерского восстания и Русско-японской войны. Из Царскосельского арсенала переданы оружие, польские и венгерские знамёна, из Санкт[1]Петербургского арсенала — пушки обр. 1900–1902 гг., драгунские шашки, винтовки Бердана, пистолеты Смита и Вессена, казачье оружие, артиллерийские приборы и лабораторный инструмент.
1908–1914
Поступление большого количества вооружения с Санкт-Петербургского артиллерийского склада: станков и лафетов к крупногабаритным артиллерийским системам, прожекторов, образцов ударного ручного огнестрельного и холодного оружия, различного рода патронов, бомб и снарядов; из Петропавловского собора — ключей от завоеванных русскими войсками крепостей, из Зимнего дворца — знамён. Переданы образцы старинного вооружения: кольчуги, шлемы, щиты, доспехи, шпаги, алебарды, пики, палаши, ятаганы, совни.
1919–1924
Поступление отдельных предметов из собрания полковых музеев, музеев Общества ревнителей истории, музея Военно-учебных заведений, знамённого собрания Трофейной комиссии и национализированных частных коллекций. В числе послед[1]них — боевые, охотничьи и гражданские пистолеты и револьверы разных систем, изготовленные на государственных заводах и в частных мастерских, прекрасные экземпляры охотничьих ружей и холодного оружия, нередко со знаками личной принадлежности. 1924–1928 В соответствии с циркуляром Народного комиссариата по военным и морским делам о необходимости сохранения ценных исторических предметов артиллерийского вооружения (1924) в АИМ поступают различные образцы оружия из арсеналов и со складов, из Военного отдела Ленинградского отделения Главнауки, Военно-исторического музея (Москва) и других организаций: 3-лин. винтовки обр. 1891 г., автомат Федорова, старинные пистолеты и револьверы, в том числе дуэльные и системы Наган обр. 1895 г., 6- и 10-ствольные картечницы Горлова и Гат[1]линга, пулемёты системы Максим, Колесникова, Виккера, Кольта, Люиса, Шоша и др. Большое количество холодного оружия — старинные мечи, сабли, шашки, палаши, шпаги, образцы оригинальной конструкции в виде топориков, тростей, рапир, коллекция винтовочных и револьверных патронов и бездымных порохов.
1930–1939
Поступление с Главного артиллерийского полигона, заводов «Арсенал» и Обуховского скорострельных пушек обр. 1902 г., гаубиц обр. 1909 г. и 1910 гг., мортир, миномётов различных систем (в т. ч. Михонина), 42-мм осадной пушки обр. 1867 г., из которой до 1939 г. производился полуденный выстрел со стен Петропавловской крепости. 1937 Поступление всех фондов Военного историко-бытового музея, в состав которого входило имущество полковых музеев, Интендантского и Суворовского музеев, музея Военно-учебных заведений, Музея великого князя Михаила Николаевича и часть предметов Трофейной комиссии. АИМ пополняется коллекциями орденов, медалей и нагрудных знаков, образцов обмундирования и снаряжения, полковых знамён, музыкальных инструментов, предметов военного быта, произведений живописи и графики; личными вещами генерал-фельдцейхмейстера из собрания великого князя Михаила Николаевича.
1943
Издан приказ Наркома обороны Маршала Советского Союза И. В. Сталина в отношении АИМ — о сборе, учёте, хранении реликвий войны. Реликвийные орудия и трофеи поступали с Ленинградского, Волховского, Брянского и других фронтов с 1943 г.
1946–1960
Поступление большой коллекции стрелкового вооружения советских конструкторов с военных баз, Полигона стрелкового вооружения, из Центрального конструкторского бюро стрелкового вооружения, от самих конструкторов: ручных и станковых пулемётов, самозарядных и автоматических карабинов и пистолетов, противотанковых ружей и пистолетов-пулемётов системы Федорова, Дегтярева, Шпагина, Токарева, Шпитального, Комарицкого, Владимирова, Судае[1]ва, Макарова и др. В 1957 г. музей получает первый пистолет-пулемёт Калашникова обр. 1942 г. Начало формирования коллекции оружия легендарного конструктора М. Т. Калашникова.
1963
В состав АИМ включаются фонды Центрального исторического военно-инженерного музея: ценнейшие коллекции предметов и документов, отражающие историю военно-инженерного искусства и деятельность инженерных войск русской и Советской армий (около 45 000 единиц хранения). В АИМ, который получает теперь наименование Военно-исторический музей артиллерии и инженерных войск, создана отдельная экспозиция, которая позволяет проследить возникновение, развитие и историю боевой деятельности русских и советских инженерных войск. Она рассказывает о героизме солдат-сапёров русской армии, о подвигах воинов инженерных войск Советской армии.
1964–1965
Переданы экспонаты Кабинета истории войск и техники связи при Военной академии связи.
1991
Поступают предметы из мемориального Дома-музея фельдмаршала М. И. Кутузова из Болеславца (Республика Польша).
1996
Внешняя экспозиция расширяется за счёт поступления образцов крупногабаритной техники: пусковых установок ракетного комплекса «Луна», тактического ракетного комплекса «Точка», зенитно-ракетного комплекса «Круг», боевой машины реактивной системы залпового огня «Ураган», 420-мм самоходного миномёта «Ока», 120-мм самоходного артиллерийского орудия «Нона-С».
1998–2004
Поступают 152-мм гаубица «Мста-Б», 300-мм дальнобойная реактивная система залпового огня «Смерч», пусковая установка зенитно-ракетного комплекса «Стрела-1».
2005
В музей передан танк Т-80.
2006
М. Т. Калашников передаёт в музей личный автомобиль УАЗ-3151, подарки, преподнесённые ему главами государств, известными политиками и общественными деятелями.
2007
На средства, выделенные Министерством обороны РФ, музей закупает у Монетных дворов Москвы и Санкт-Петербурга муляжи орденов, медалей и знаков общим количеством 111 ед., среди которых муляжи медали «Золотая Звезда» Героя РФ, орденов Мужества, «За военные заслуги» и др. Из Главного управления кадров Минобороны РФ поступают награды расформированных воинских частей — 131 музейный предмет.
2008
Согласно директиве начальника Генштаба РФ в ВИМАИВиВС поступает межконтинентальный стратегический ракетный комплекс «Тополь».
2009–2010
По распоряжению ГРАУ в музей поступает 215 образцов вооружения и военной техники.
2011
М. Т. Калашников передаёт пять образцов оружия из своей коллекции, свой портрет, выполненный художником Е. Корнеевым, и прибор прицеливания «Вильма» (подаренный ему начальником Главного штаба революционных вооружённых сил Кубы). В музей поступает зенитный пушечно-ракетный комплекс «Тунгуска».
2012
М. Т. Калашников передаёт музею всю личную коллекцию оружия. Большое поступление комплектов формы одежды Морских кадетских классов, Казанского и Санкт-Петербургского суворовских военных училищ, Киевского военного лицея, кадетской школы Пушкинского района Санкт-Петербурга.
2013
Со склада ракетно-артиллерийского вооружения войсковой части 55443 передаётся 82-мм безоткатное орудие Б-10. На станке орудия прикреплена пластина с выгравированной надпи[1]сью «В честь 310-летия со дня образования ВИМАИВиВС МО РФ, Санкт-Петербург, от Главного ракетно-артиллерийского управления МО РФ». Гражданин Франции В. Н. Дмитриефф передаёт в дар музею 31 предмет периода Первой мировой войны. В музей поступают первые скульптуры из серии, посвящённой знаменитым полководцам России, созданные по заказу ВИМАИВиВС в Студии военных художников им. М. Б. Грекова — фигуры св. князя Александра Невского и императора Петра Великого.
2014
На хранение передаются пять образцов крупной боевой техники: пусковая установка ЗРК С-300, транспортно-заряжающие машины ЗРК С-200 и С-75, пусковая установка ЗРК С-125 с четырьмя ракетами и транспортно-заряжающей машиной, а также две самоходные пусковые установки береговых ракетных комплексов «Редут» и «Рубеж». Коллекция пополняется эскизами и рисунками военного художника Студии военных художников им. М. Б. Грекова Сергея Федоровича Бабкова (1920–1993).
2015
Министром обороны Армении в дар музею передаётся комплект наград Министерства обороны республики. В. Н. Наумов, генеральный директор ООО «Практика» (г. Златоуст) дарит кортики серии «Калашников», а частный коллекционер — десять образцов златоустовского оружия с символикой Победы. На хранение передаются образцы крупной боевой техники: зенитные пушки, гаубицы, пусковые установки ЗРК С-300 и С-200, С-125 «Нева», транспортно-заряжающая машина ЗРК С-125 «Нева», полуприцеп транспортно-заряжающей машины ЗРК С-175 «Двина», тележка для подвозки снарядов береговых орудий, а также модель тяжёлого танка Т-35 обр. 1936 г.
2016
В соответствии с распоряжением Министра обороны РФ на открытую экспозицию устанавливается средний танк М4А2 «Шерман». На хранение поступают образцы крупной боевой техники: 57-мм самодвижущиеся пушки СД-57 (2 штуки) образца 1954 г., 14,5-мм спаренные зенитные установки ЗПУ-2 (2 штуки), 14,5-мм счетверённая зенитная установка ЗПУ-4. Военным советом Западного военного округа в дар музею передана авиадесантная самоходная установка АСУ-57.
2017
Собрание пополняется образцами крупногабаритной боевой техники — миномётом «Тюльпан», десантным вариантом комплекса «Град», полевой буксируемой 152-мм гаубицей 2А61 и 152-мм самоходной пушкой-гаубицей Dana производства Чехословакии. Генеральный директор художественной мастерской «Практика» (г. Златоуст) передаёт в дар музею кортик «Калашников» (серия «АКС-74У», серебряная категория).
2018
Собрание пополняется ценными предметами, переданными Управлением Министерства культуры РФ по Северо-Западному федеральному округу. Зарубежный Союз Русских Военных Инвалидов (Франция) и потомки участников Первой мировой войны передают в дар военно-исторические реликвии.
2019
Из Санкт-Петербургского суворовского военного училища поступает 87-мм капонирная пушка обр. 1867 г. Собрание пополняется материалами, рассказывающими о творческом пути конструкторов-оружейников: архивом С. Г. Симонова; фотографиями, документами и личными вещами Ф. В. Токарева.
2020
Собрание пополняется техникой инженерных войск второй половины ХХ в., поступившей из Западного военного округа. Машины и оборудование (24 единицы), выполняющие практически весь спектр задач, возложенных на инженерные войска, расположены на территории внешней экспозиции № 2.
2022 В коллекцию музея переданы награды, документы и личные вещи ветерана Великой Отечественной войны полковника Бориса Капитоновича Феофанова, командовавшего батареей в Курской битве и награжденного за заслуги перед Отечеством орденами Красного Знамени, Александра Невского, Отечественной войны 1-й и 2-й степени, тремя орденами Красной Звезды и 21 медалью.